一九二七年参加北伐军第四集团军第二方面军总指挥部警卫团，任战士、班长。同年参加湘赣边界秋收起义，12月加入中国共产党。土地革命战争时期，曾任工农红军第一军团31团班长、排长、连长，军委特务营营长；192团、101团、190团团长；第31师、13师、36师、66师师长；红一师3团团长；红四师副师长；红二师师长。参加了长征。抗日战争时期，曾任八路军一一五师三四三旅六八五团团长，晋察冀军区第三军分区副司令员、司令员，陕甘宁晋绥联防军教导第二旅旅长。解放战争时期，任晋察冀军区热辽纵队司令员，热河、热辽军区司令员；东北民主联军、东北野战军第八纵队司令员，第六纵队司令员；中国人民解放军第四野战军第四十三军、第四十五军军长；第十四兵团副司令员，第十三兵团副司令员，第十三兵团代司令员、司令员；广西军区第一副司令员。中华人民共和国成立后，曾任第十五兵团司令员兼广东军区第一副司令员；中国人民志愿军第十九兵团司令员；华南军区、中南军区副司令员兼参谋长；广州军区司令员；中国人民解放军总参谋长兼军政大学校长，军委办事组组长。一九五五年被授予上将军衔，荣获一级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。是中国共产党第七次代表大会代表，第八届候补中央委员、中央委员，第九届中央政治局委员。1983年4月26日病逝于青岛。
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